Un mecanismos es un dispositivo que transforma el movimiento de un tipo en otro, por ejemplo lineal en rotacional y viceversa.
Ej: mecanismo de engranaje y cremallera o un mecanismo de tuerca y tornillo.
Entre los elementos que forman los mecanismos tenemos barras articuladas, levas, engranajes, cremalleras, etc. Actualmente estos elementos están en desuso, como por ejemplo, las lavadoras antiguas utilizaban unos sistemas de levas, sustituidos hoy en día por sistemas eléctricos-electrónicos.
Hoy en día todavía se utilizan para funciones como: amplificación de fuerzas, cambios de velocidad, transmisión de movimientos de rotación o realización de movimientos específicos.
Los tipos de movimiento pueden ser de rotación y de translación y cualquier movimiento complejo es una combinación de los anteriores en los tres ejes del espacio.
Los grados de libertad son para cada tipo de movimiento aquellos en el que el movimiento no está restringido o lo que es lo mismo la cantidad de componentes del movimiento para producir un movimiento o un desplazamiento.
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